胎动时可以摸胎儿，也可以不摸。如果在胎动频繁时导致孕妇腹部有轻微疼痛感，那么可以用手轻摸肚子，这样能够适当减轻胎动的幅度。一般情况下，胎动的频率为一个小时三次到五次，如果胎儿的胎动频率过多或者过少，那么就建议及时前往医院。