怀孕大概16到20周的时候会有胎动，出现胎动的具体时间存在个体差异。对于有经验的经产妇以及腹壁脂肪较薄的孕妇来说，感知胎动的时间会比较早一些。而如果是初产妇，尤其是体型肥胖者，感知胎动的时间会晚一些。如果孕20周后还没感觉到胎动，需就医检查。