孕妇孕晚期的胎心正常值为110-160次每分钟。从孕28周开始，孕妇可以自行检测胎动情况，如果有了胎动频繁或减少的情况，要考虑胎儿是否有宫内缺氧的可能性。此时可以进行B超检查，看胎儿心率是否正常。如果胎儿的心率低于100次/分，就说明胎儿有宫内缺氧。