胎动有尿意可能和胎儿入盆有关系，但是并不代表胎儿一定入盆。在怀孕晚期，胎儿入盆会对膀胱以及直肠产生压迫，这样就会有排便的感觉。如果胎儿的位置比较低，同时孕妇膀胱中有尿液，那么胎儿也有可能对孕妇的膀胱造成刺激，从而导致孕妇出现尿意。